Tengo una ATI Radeon 9200SE 128 Mb. y al principio intenté instalar los drivers FGLRX de ATI, que digamos, son los que tienen una parte del código libre y otra no. Al final, no habiendo podido instalarlo correctamente, me recomendaron que instalara el driver libre.
Lo primero de todo, instalamos todo lo necesario (sobra decir ya que esto debemos hacerlo como root):
aptitude install mesa-utils libgl1-mesa-glx libglu1-mesa
Después editamos /etc/X11/xorg.conf y buscamos la sección Device. Debería haber una linea donde ponga Driver, la cual deberemos dejar de la siguiente manera (si no existe, la añadimos a la sección Device)
Driver "Radeon"
Reiniciamos kdm y listo (también podemos pulsar Ctrl +Alt + Backspace)
/etc/init.d/kdm restart
Para saber si tenemos aceleración 3D, utilizamos el comando siguiente:
anduim@Mordor:~$ glxinfo | grep "render"
direct rendering: Yes
OpenGL renderer string: Mesa DRI R200 20060602 AGP 8x x86/MMX/SSE2 TCL
Si obtenemos un Yes en direct rendering, está ok.
Si no funcionara, hacemos un dpkg-reconfigure xserver-xorg.
debianduim 